П. А. Васёв, А. А. Федотов, Визуализация движений, идущих по границе трёхмерного множества достижимости для машины Дубинса // Материалы III Международного семинара, посвящённого 75-летию академика А. И. Субботина, г.Екатеринбург, 26-30 октября 2020 года, стр. 122-125.

pdf https://cgs20.imm.uran. Подробнее...

 

ВАСЁВ П.А., ФЕДОТОВ А.А., ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ТРЕХМЕРНОГО МНОЖЕСТВА ДОСТИЖИМОСТИ ДЛЯ МАШИНЫ ДУБИНСА // ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Материалы докладов Всероссийской конференции с международным участием, посвященной памяти профессора Н. В. Азбелева и профессора Е. Л. Тонкова. Ижевск, 2020, стр. 264-265.

pdf Разработан графический инструмент для исследования множеств достижимости модели движения, известной как машина Дубинса. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44213950 http://ctmm2020.conf.udsu. Подробнее...

 

Vasev P.A., Patsko V.S., Fedotov A.A., Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car // 15th International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing. 21–23 July 2021, virtual.

pdf A mathematical model of controlled motion (called the Dubins car in the literature on optimal control) is considered. This model is widely used to describe various motions: an airplane in a horizontal plane, a car, etc. The paper deals with the problem of visualization of the three-dimensional reachable sets for the Dubins car. Подробнее...