:: ::

Параллельные направления


 
V. S. Provkov , I. .S Starodubtsev, Using external sensors in solution of SLAM task // Journal of Physics: Conference Series.1015 032184, 2018.

This article describes the algorithms of spatial orientation of SLAM, PTAM and
their positive and negative sides. Based on the SLAM method, a method that uses an RGBD
camera and additional sensors was developed: an accelerometer, a gyroscope, and a
magnetometer. The investigated orientation methods have their advantages when moving along a straight trajectory or when rotating a moving platform. As a result of experiments and a weighted linear combination of the positions obtained from data of the RGBD camera and the nine-axis sensor, it became possible to improve the accuracy of the original algorithm even using a constant as a weight function. In the future, it is planned to develop an algorithm for the dynamic construction of a weight function, as a result of which an increase in the accuracy of the algorithm is expected.

Provkov_2018_J._Phys.%253A_Conf._Ser._1015_032184.pdf




Количество просмотров: Счетчик посещений Counter.CO.KZ - бесплатный счетчик на любой вкус!

Есть вопрос или комментарий?..




Ваше имя Электронная почта
Получать почтовые уведомления об ответах:


| Примечание. Сообщение появится на сайте после проверки модератором.


Вернуться в раздел Параллельные направления

Соседние подразделы:
Теория визуализации и теория компьютерной метафоры
Специализированные системы визуализации
Научная визуализация и визуализация программного обеспечения для параллельных вычислений
Контакты

+7 (343) 362-81-45
averbukh@imm.uran.ru

г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16, каб. 306 (новое здание)
Открыть контакты

Список конференций

https://teamup.com/ksderjcf2fk8h8tjp4 

Translate
Посетители сайта