:: ::

Специализированные системы визуализации


 
Пацко В.С., Стародубцев И.С., Федотов А.А., Физическая визуализация множеств достижимости в задачах управления // Труды Международной научной конференции GraphiCon2015. 22-25 сентября. Протвино. АНО Научное общество «ГРАФИКОН», Институт физико-технической информатики. Москва-Протвино. 2015. Стр. 22-27.

Работа посвящена использованию технологии 3D-печати для полноразмерного построения множеств дости-
жимости в задачах управления. В качестве примера рассмотрена нелинейная модель динамики простейшего
автомобиля с тр_хмерным фазовым вектором и скалярным управлением, ограниченным по модулю (маши-
на Дубинса). Текущее состояние системы включает положение на плоскости и угол направления вектора
скорости. Величина скорости считается постоянной. Рассматриваются множества достижимости в момент
и к моменту. Они представляют собой невыпуклые множества, граница которых в целом не является глад-
кой. Особенности структуры рассматриваемых множеств лучше воспринимаются при их представлении в
виде тр_хмерных фигур, полученных с использованием 3D-печати. Граница множеств достижимости фор-
мируется в форматах VRML и STL. Приведены примеры визуализации результатов расч_тов, включая
вывод на 3D-принтер. Рассмотрены проблемы, возникающие при выводе поверхностей сложной формы на
трехмерную печать.

Ключевые слова: 3-D Printing, физическая визуализация, машина Дубинса.

Физическая визуализация множеств достижимости в задачах управления




Количество просмотров: Счетчик посещений Counter.CO.KZ - бесплатный счетчик на любой вкус!

Есть вопрос или комментарий?..


Ваше имя Электронная почта
Получать почтовые уведомления об ответах:

| Примечание. Сообщение появится на сайте после проверки модератором.


Вернуться в раздел Специализированные системы визуализации

Соседние подразделы:
Теория визуализации и теория компьютерной метафоры
Научная визуализация и визуализация программного обеспечения для параллельных вычислений
Параллельные направления
Контакты

+7 (343) 362-81-45
averbukh@imm.uran.ru

г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской 16, каб. 306
Открыть контакты

Translate
Посетители сайта