https://www.cv.imm.uran.ru/e/3241553-fizicheskaya-vizualizatsiya-mnozhestv-dostizhimosti-v-zadachah-upravleniya

Пацко В.С., Стародубцев И.С., Федотов А.А., Физическая визуализация множеств достижимости в задачах управления // Труды Международной научной конференции GraphiCon2015. 22-25 сентября. Протвино. АНО Научное общество «ГРАФИКОН», Институт физико-технической информатики. Москва-Протвино. 2015. Стр. 22-27.