https://www.cv.imm.uran.ru/e/136072-metodyi-manipulyatsii-ob-ektami-v-trehmernyih-vizualnyih-sredah

В.Л. Авербух, А.В. Зырянов, Методы манипуляции объектами в трехмерных визуальных средах  // Вопросы атомной науки и техники. Серия: Математическое моделирование физических процессов. 2009. Выпуск 3. Стр. 58-69.